有吊鉤起重機(jī)、 抓斗起重機(jī)、 電磁起重機(jī)、 冶金起重機(jī)、 堆垛起重機(jī)、 集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類(lèi)， 有固定式起重機(jī)、 運(yùn)行式起重機(jī)、 自行式起重機(jī)、 拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、 便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)等；